實景三維模型怎么來的呢？

　　什么是實景三維，通過傾斜攝影構(gòu)建實景三維模型，把實景三維模型放入GIS平臺進(jìn)行應(yīng)用。就是傾斜攝影技術(shù)的三維模型成果，因為三維模型上貼的紋理為現(xiàn)實紋理，所以為實景三維。

　　步驟1無人機影像

　　實景三維模型的真實感，來自于其現(xiàn)實、直觀的質(zhì)感，這種和現(xiàn)實相同的色彩，源自無人機在空中拍攝的影像。實景三維模型的制作，要從數(shù)據(jù)采集開始。

　　從拍攝角度來看，無人機影像，主要分為垂直影像和傾斜影像兩種。（綠色框內(nèi)影像的視角垂直于地面，被稱為"垂直影像"，其他4個框內(nèi)的影像與地面形成一定的傾斜角度，被稱為"傾斜影像"。）

▲圖1 無人機影像視角示意圖

　　步驟2攝影測量

　　只有影像做不出實景三維模型，還需要把二維的影像進(jìn)行一系列處理才能形成實景三維模型。

　　首先，要通過攝影測量對相鄰影像進(jìn)行計算，獲得空間上的三維距離信息。具體來說，攝影測量是基于相鄰影像之間重疊部分的同名點進(jìn)行影像匹配，獲得相鄰影像之間的視差和深度（距離）信息的一種技術(shù)。

▲圖2 相鄰影像之間的重疊關(guān)系示意圖

　　結(jié)合每張影像的位置、姿態(tài)信息，利用攝影測量技術(shù)解算處相鄰影像之間的空間關(guān)系。（以圖3為例，這是4張影像解算后的空間關(guān)系示意圖，由于參與建模的影像數(shù)量通常會非常多，這些空間關(guān)系比這個復(fù)雜得多。）

▲圖3 相鄰影像之間的空間關(guān)系解算示意圖

　　步驟3彩色點云

　　基于這些關(guān)系通過影像密集匹配將影像中的各像素在三維空間中離散化，成為三維空間中一個個離散的帶有彩色的點，稱之為"彩色點云"。

▲圖4 彩色點云效果

　　彩色點云既有作為點云的幾何特性，每個點又帶有彩色信息。通過TIN三角構(gòu)網(wǎng)方法，將一個個離散的點云點連接形成一個個三角形面片并形成三角網(wǎng)，作為實景三維模型中的基礎(chǔ)模型——"白模"。

▲圖5 白模效果

　　這時候，發(fā)揮彩色點云的彩色屬性——根據(jù)點云的空間位置，將點云的彩色信息映射到白模表面。這樣，既有幾何外觀、又有真實彩色紋理的實景三維模型就此大功告成了！

▲圖6 實景三維模型的效果

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