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激光Lidar 點云到DOM制作需歷經(jīng)幾步?

發(fā)布日期:2019-05-30 00:00 瀏覽量:12621


互聯(lián)網(wǎng)時代的到來及飛速發(fā)展,一些先進的高科技設(shè)備,和技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。雖說數(shù)字立體攝影測量技術(shù)已發(fā)展的相對成熟了,但是由于生產(chǎn)周期過長,已不能滿足信息化大數(shù)據(jù)時代對測繪的需求。而Lidar是一項具有數(shù)據(jù)生產(chǎn)周期短、受天氣影響小,且自動化程度高的創(chuàng)新技術(shù)手段,它能夠獲取高分辨率地球空間信息。

 

航空攝影測量

Lidar 根據(jù)載體的不同可以分為機載微光雷達與地面激光雷達,利用激光照在物體上鎖返回的信號進行三維坐標測量,并應(yīng)用 GPS、慣導裝置來測定飛行狀態(tài),空間位置以及時間來生成 Lidar 數(shù)據(jù)。在經(jīng)過軟件的處理后,就可以生成高精度的高線圖、正射影像圖,除了應(yīng)用到航空攝影測量數(shù)字高程模型和正射影像快速生產(chǎn)中外,還可以廣泛應(yīng)用到道路設(shè)計與擴建,農(nóng)業(yè)監(jiān)控等領(lǐng)域。

 

博樂點云.jpg

飛燕遙感激光Lidar點云案例


Lidar 數(shù)據(jù)通過二進制進行存儲,并包含強度信息、三維坐標。在處理時則是三維形式交互顯示,與傳統(tǒng)的航空攝影測量的數(shù)據(jù)處理方式不同,是全新的方式,對操作員要求不高,且數(shù)據(jù)量巨大。

機載 Lidar 數(shù)據(jù)處理的一般流程包括:

①航飛采集激光掃描數(shù)據(jù)以及數(shù)碼影像和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理,即確定航跡;

②激光掃描測量數(shù)據(jù)處理,得到點云數(shù)據(jù)

③對數(shù)據(jù)進行檢驗并分類處理,經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換、激光點濾波后,建立 DEM,

④進行 DOM制作。

 

點云數(shù)據(jù)特點

Lidar 獲取的數(shù)據(jù)具有大范圍的特點,因此應(yīng)用點云處理方式與其他領(lǐng)域不同。

1)地表

可以快速生成并具備高精度、高密度,便于直接建模、靈活多變,具有開放性的特點。

2)建筑

可以自動生成房屋的頂部模型和紋理,生成粗三維模型。

3)高壓輸電線

對于高壓輸電線,其他設(shè)備是無法獲得數(shù)據(jù)的,而用 Lidar則可以表現(xiàn)出鐵塔的外形,并繪制出鐵塔位置與高壓線。在高壓輸電線荷載增大是,就會拉近與地面的距離,會對安全造成威脅,因此,用 Lidar 可以降低成本、提高效率。

4)高速公路

隨著我國現(xiàn)代化進程加劇,交通業(yè)高速發(fā)展,在道路設(shè)計中應(yīng)用 Lidar 可以更快速清晰的農(nóng)情道路周邊的環(huán)境,降低成本。

 

數(shù)字高程模型 DEM建立

作為 4D 產(chǎn)品之一,DEM制作方法如下:

①利用航空相片,使用全數(shù)字攝影測量的方法制作。

②利用高程點和等高線等矢量地圖,通過軟件自動生成。

③利用儀器設(shè)備到野外實地采集。

④利用 Lidar 技術(shù)獲取離散點制作 DEM。

 

DOM制作

Lidar 技術(shù)獲得空間三維離散點數(shù)據(jù)的同時,如果安裝了數(shù)碼相機,也能獲得數(shù)字影像,這種數(shù)字影像與 DMC 相機的影像在格式上完全相同,只是像幅較小。由于飛行時相機的快門與 GPS 的實時測量同時開啟,因而獲得影像的重疊度比較大,有的地方可以達到 90%以上的四度重疊。常規(guī)航空攝影用的膠片,如果是 1∶8 000 的航片,0.021mm 掃描,實地分辨率約為 15cm,采用 DMC 數(shù)碼相機,同樣是 1∶8 000,實地分辨率有 7.2cm。

 

用機載三維掃描儀的數(shù)據(jù)制作正射影像有以下幾個特點:

①生成速度快,可以生成真正射。通??梢宰詣踊虬胱詣舆x擇影像的連接點,然后全自動生成正射影像,通過人為引入建筑物的矢量數(shù)據(jù),直接生成真正射。

②分辨率高,5cm/象元。在用Lidar 技術(shù)獲取數(shù)據(jù)時,一般航飛的高度低于 1 000m,這樣拍攝的影像分辨率很大,可以控制在 10cm 之內(nèi),用分辨率為 5cm 的影像作三維場景的地表。

③絕對精度好。因為 DEM的精度好,所以 DOM的精度也隨之提高,在技術(shù)層面上,所采用的方法與現(xiàn)在流行的糾正算法相同;

④影像拼接較差,色彩過渡不好。

 

綜上所述,對Lidar 數(shù)據(jù)處理的相關(guān)內(nèi)容進行概括,從而建立數(shù)字高程模型。以此來探索 Lidar 點云處理技術(shù)在航空攝影測量數(shù)字高程模型和正射影像快速生產(chǎn)中的應(yīng)用。

 

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