一、前言
伴隨世界范圍內(nèi)的電子計(jì)算技術(shù)的迅猛發(fā)展,并應(yīng)用到航空攝影測(cè)量專業(yè),航空攝影測(cè)量迅速進(jìn)入解析攝影測(cè)量時(shí)代。航空攝影技術(shù)在鐵路工程測(cè)量中的主要應(yīng)用,為我國(guó)鐵路的工程施工、安全運(yùn)輸、技術(shù)改造和科學(xué)管理做出了突出貢獻(xiàn)。
二、航空攝影測(cè)量技術(shù)發(fā)展歷程
航空攝影測(cè)量技術(shù)從19世紀(jì)初產(chǎn)生以來(lái),經(jīng)歷了一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)了一次又一次技術(shù)上的飛躍,如今已成為地理信息原始數(shù)據(jù)獲取的主要技術(shù)手段。本文在航空攝影技術(shù)起源開(kāi)始直到目前數(shù)字攝影測(cè)量時(shí)代的技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中發(fā)現(xiàn),目前IMU/DGPS輔助航空攝影測(cè)量技術(shù)在國(guó)際上屬新興技術(shù),隨著技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用實(shí)踐日益成熟,并逐步應(yīng)用到航空遙感的各個(gè)領(lǐng)域。2004年國(guó)際攝影測(cè)量與遙感大會(huì)上。該技術(shù)也是重點(diǎn)討論技術(shù)之一。會(huì)議認(rèn)為該技術(shù)是對(duì)傳統(tǒng)的攝影測(cè)量的重要革新,是未來(lái)航空遙感和航空攝影測(cè)量技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。
首先,數(shù)字航空攝影像機(jī)、機(jī)載GPS輔助測(cè)量、IMU/DGPS已經(jīng)在國(guó)家基礎(chǔ)航空攝影項(xiàng)目得到大量應(yīng)用,但對(duì)鐵路測(cè)繪1:2 000比例尺以上的地形圖(鐵專院曾做過(guò)機(jī)載GPS試驗(yàn),鐵三院也少量使用過(guò)數(shù)碼航片測(cè)繪地形圖)以上,在技術(shù)上要達(dá)到規(guī)?;膶?shí)際生產(chǎn)應(yīng)用,其發(fā)展趨勢(shì)是不容置疑的。另外,機(jī)載激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)(LIDAR)、數(shù)碼航攝儀、機(jī)載GPS及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)有機(jī)結(jié)合,使用大容量高速計(jì)算機(jī),經(jīng)過(guò)專用軟件處理,可在空中完成地面高程模型DEM及數(shù)字正射影像圖DOM的生產(chǎn)模式,將大大提高航測(cè)成圖的作業(yè)生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)環(huán)節(jié),縮短生產(chǎn)周期,提高成圖精度,提供更為豐富的地理信息。我們相信,在不遠(yuǎn)的將來(lái)LIDAR系統(tǒng)將走進(jìn)鐵路航空攝影測(cè)量行列中來(lái),科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展將給鐵路航空攝影測(cè)量帶來(lái)不斷的變化,就像電子計(jì)算機(jī)技術(shù)帶來(lái)了數(shù)字航空攝影測(cè)量時(shí)代的巨大變革一樣,一切都是可能的。
三、航測(cè)技術(shù)進(jìn)入我國(guó)鐵路測(cè)量的必要性分析
?。ㄒ唬┘扔需F路測(cè)量只有引入先進(jìn)技術(shù)才能適應(yīng)鐵路運(yùn)輸發(fā)展的需要
20世紀(jì)80年代,開(kāi)放改革政策促使我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,國(guó)家開(kāi)始對(duì)鐵道部門(mén)提出挖潛、提高速度、提高運(yùn)量的要求。面對(duì)全國(guó)上萬(wàn)千米的鐵路線,當(dāng)時(shí)的技術(shù)力量與手段只能進(jìn)行線上與鐵路相關(guān)建筑物的測(cè)量工作,在既有鐵路測(cè)量中引人先進(jìn)的測(cè)繪技術(shù)已成為當(dāng)務(wù)之急。1984年,鐵道部專業(yè)設(shè)計(jì)院向鐵道部送上《關(guān)于在鐵路營(yíng)業(yè)線上積極采用航測(cè)遙感技術(shù)的建議》,李森茂部長(zhǎng)做出“這項(xiàng)工作應(yīng)該支持去做,但應(yīng)按急需分步去搞”的重要批示。1985年3月鐵道部委托基建總局舉辦“鐵路航測(cè)知識(shí)技術(shù)干部普及班”,專業(yè)設(shè)計(jì)院授課,主要參加人員是各鐵路局主管工務(wù)的領(lǐng)導(dǎo)。孫永福副部長(zhǎng)在開(kāi)學(xué)典禮上講話,強(qiáng)調(diào)要在鐵路復(fù)測(cè)中推廣應(yīng)用航測(cè)技術(shù)。此后,航測(cè)在既有鐵路測(cè)量中應(yīng)用得到較快發(fā)展,至今已成為我國(guó)既有鐵路測(cè)量的重要技術(shù)。
?。ǘ┖綔y(cè)技術(shù)進(jìn)入既有鐵路測(cè)量產(chǎn)生巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益
據(jù)鄭州鐵路局統(tǒng)計(jì),既有鐵路測(cè)量采用航測(cè)技術(shù)可以縮短復(fù)測(cè)周期,比地面人工測(cè)量快3-4倍。航測(cè)測(cè)繪的大比例尺圖比人工地面測(cè)繪的質(zhì)量高,通過(guò)調(diào)繪資料可檢查糾正、補(bǔ)充現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、調(diào)查的錯(cuò)誤和不足,從而獲得準(zhǔn)確、詳細(xì)的鐵路帶狀地形圖;鐵路局采用航測(cè)比地面測(cè)繪節(jié)省經(jīng)費(fèi)10%-20%。據(jù)北京局統(tǒng)計(jì),采用航測(cè)方法僅用6年時(shí)間就完成了用常規(guī)方法需20年才能完成的復(fù)測(cè)任務(wù),費(fèi)用僅為地面人工測(cè)量的50%。既有鐵路測(cè)量引入航測(cè)先進(jìn)技術(shù)具有以下的主要作用:(1)加決既有鐵路復(fù)測(cè)工作進(jìn)度,及時(shí)建立起反映現(xiàn)場(chǎng)狀況的鐵路臺(tái)帳;(2)有效地解決鐵路用地測(cè)量問(wèn)題,較快地完成鐵路地籍測(cè)量;(3)可獲取詳盡、豐富、逼真、準(zhǔn)確的地物、地貌信息,擴(kuò)大了測(cè)量成果的應(yīng)用范圍,成圖范圍大于地面人工測(cè)量;(4)通過(guò)航測(cè)手段,獲取大量的圖形圖像數(shù)據(jù),建立鐵路工務(wù)用地等管理信息系統(tǒng),提高鐵路運(yùn)輸管理的科學(xué)性。據(jù)了解,既有鐵路航測(cè)成果不僅用于工務(wù),還用于土地、房管、運(yùn)輸、機(jī)務(wù)、電力、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、路基防洪、公安保衛(wèi)、環(huán)境保護(hù)。既有鐵路航測(cè)為鐵路技術(shù)改造、電氣化改造和干線提速等提供了豐富、可靠的基礎(chǔ)技術(shù)資料。
四、航空攝影技術(shù)在鐵路工程測(cè)量中的應(yīng)用展望
我國(guó)現(xiàn)代既有鐵路航測(cè)主要表現(xiàn)在兩方面。一方面是使用先進(jìn)的測(cè)繪設(shè)備、新的測(cè)繪技術(shù);另一方面是為用戶(鐵路局)提供高科技產(chǎn)品,為鐵路運(yùn)輸安全,實(shí)現(xiàn)信息化和現(xiàn)代化管理創(chuàng)造條件。
比如,鐵路航空攝影一般為黑白片航空攝影。無(wú)論從技術(shù),還是經(jīng)濟(jì)角度,黑白航空攝影已完全滿足了鐵路航測(cè)制圖的需要。但是,現(xiàn)在的情況發(fā)生了變化,測(cè)繪鐵路1:2 000比例尺地形圖仍采用傳統(tǒng)的黑白片航空攝影,但在有特殊需要的鐵路樞紐和大型車(chē)站時(shí),開(kāi)始使用彩色航空攝影,例如鐵四院在武昌-廣州鐵路客運(yùn)專線項(xiàng)目中,對(duì)困難復(fù)雜的長(zhǎng)沙地區(qū)實(shí)施了真彩色航空攝影;一般既有鐵路復(fù)測(cè)也是黑白片航空攝影,但很多鐵路局也開(kāi)始要求對(duì)既有鐵路實(shí)施真彩色航空攝影,并提供彩色正射影像圖,使提交的既有鐵路復(fù)測(cè)資料面貌一新。此外,由于現(xiàn)有市場(chǎng)招投標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)的復(fù)雜性,高科技含量往往具有更大的奪標(biāo)勝算,所以,一些地鐵、輕軌項(xiàng)目也逐步采用大比例尺彩色航空攝影。例如,鐵二院完成的深圳-龍崗地鐵項(xiàng)目采用了1:4 500大比例尺彩色航空攝影,收到良好效果。
?。ㄒ唬┙Y(jié)合鐵路測(cè)量的實(shí)際,發(fā)揮衛(wèi)星定位,即全球定位系統(tǒng)(GPS)的測(cè)量作用
GPS技術(shù)在既有鐵路航測(cè)中的主要應(yīng)用范圍是:航空攝影。在航空攝影時(shí),使用GPS導(dǎo)航,可以取得質(zhì)量更好的航空攝影資料。既有鐵路航測(cè)外業(yè)。根據(jù)鐵路測(cè)量是沿鐵路的帶狀測(cè)量,建立窄帶狀的GPS控制網(wǎng),采用靜態(tài)測(cè)量方式,進(jìn)行高精度的導(dǎo)線測(cè)量。另外以快速靜態(tài)測(cè)量方式測(cè)定像控點(diǎn)、線路聯(lián)測(cè)點(diǎn)。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位技術(shù)是以載波相位觀測(cè)值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTDGPS)技術(shù),它是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破,在鐵路工程中有廣闊的應(yīng)用前景實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成,建立無(wú)線數(shù)據(jù)通訊是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的保證。其原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn),安置一臺(tái)接收機(jī)作為參考站,對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),流動(dòng)站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù),隨機(jī)計(jì)算根據(jù)相對(duì)定位的原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)和測(cè)量精度。這樣用戶就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測(cè)質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況,根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的精度指標(biāo),確定觀測(cè)時(shí)間,從而減少冗余觀測(cè),提高工作效率。
?。ǘ┏浞謶?yīng)用電子計(jì)算技術(shù),實(shí)現(xiàn)內(nèi)外業(yè)一體化和CAD技術(shù)自動(dòng)繪圖
在既有鐵路航測(cè)外業(yè)和復(fù)測(cè)中,充分使用電子計(jì)算機(jī)技術(shù)。全站儀與計(jì)算機(jī)配套使用,控制測(cè)量及曲線測(cè)量中所有數(shù)據(jù),作到互相傳輸通訊,并應(yīng)用自行研制的從野外測(cè)量數(shù)據(jù)獲取到數(shù)據(jù)處理軟件,對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理,而這些結(jié)果能與航測(cè)內(nèi)業(yè)軟件接口,實(shí)現(xiàn)航測(cè)外、內(nèi)業(yè)一體化。
(三)鐵路帶狀電子影像圖集和三維景觀圖
電子計(jì)算技術(shù)與影像處理技術(shù)相結(jié)合,可制作既有鐵路的帶狀電子影像圖集。該圖集是航空攝影影像與數(shù)字線劃圖的結(jié)合,直觀地反映既有鐵路現(xiàn)場(chǎng)的各種信息。電子版影像數(shù)據(jù)無(wú)需任何圖像軟件就能打開(kāi),方便使用。沿線三維景觀圖直觀地再現(xiàn)鐵路及兩側(cè)的地物、地貌,有利于搶險(xiǎn)救災(zāi)和立交道口的技術(shù)改造。由模擬儀器過(guò)度到數(shù)字化成圖系統(tǒng),在采集方法上有了較明顯的變化,航空攝影測(cè)量大比例地形圖應(yīng)該說(shuō)精度較高。對(duì)于 5%高程較差大于 0.3m 是由于測(cè)標(biāo)切準(zhǔn)地面時(shí)分不清所致,應(yīng)提高作業(yè)員判斷立體影像的能力,對(duì)于山區(qū)在選擇像片控制點(diǎn)時(shí),應(yīng)注意點(diǎn)位分布,對(duì)于鐵路工程來(lái)說(shuō),在當(dāng)今鐵路發(fā)展迅猛,邊遠(yuǎn)山區(qū)鐵路建設(shè)對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展也很重要,但山區(qū)地形圖的測(cè)繪采用全野外測(cè)圖比較困難,采用航空攝影測(cè)量是比較經(jīng)濟(jì)合理的,而且大大地提高了工程效率及降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。航空攝影測(cè)量技術(shù)在山區(qū)、林區(qū)有較大優(yōu)勢(shì)。
五、結(jié)束語(yǔ)
綜上可見(jiàn),航空攝影技術(shù)在我國(guó)鐵路工程測(cè)量中得到了較好的應(yīng)用,因?yàn)?a href='http://kzipr.cn/' target='_blank' title='航空攝影'>航空攝影技術(shù)能以較高的速度,投人較少的人力,獲取優(yōu)質(zhì)和豐富的既有鐵路地形信息和鐵路信息。
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