航空攝影測量的基礎(chǔ)知識

發(fā)布日期：2018-03-22 00:00 瀏覽量：16328

　　一、航空攝影

　　定義：空中攝影是利用飛機或其它飛行器（如氣球、人造衛(wèi)星和宇宙飛船等），在其上裝載專門的攝影機對地面進行攝影而獲得像片，其中用飛機進行空中攝影的叫航空攝影。航空攝影具有以下優(yōu)點：
　?。?）可以居高臨下地觀察；
　?。?）航片能把觀察到的各種地面特征在同一時間里客觀地記錄下來；
　?。?）記錄動態(tài)現(xiàn)象；
　?。?）航片是現(xiàn)狀的永久性記錄，且有充裕時間來仔細研究，可將外業(yè)現(xiàn)場搬至室內(nèi)探討；
　?。?）提高空間分辨率。

　　1、攝影方式

　　按攝影機鏡頭主光軸的方位不同，攝影方式分為垂直攝影和傾斜攝影兩種。鏡頭主光軸處于鉛垂位置的攝影稱為垂直攝影，實際上，很難控制攝影機主光軸的鉛垂，常含有微小的傾斜角，只要傾角小于2度都稱之為垂直攝影。鏡頭主光軸偏離鉛垂直位置的傾斜角大于2度時就稱之為傾斜攝影。

　　2、對航空像片的要求

　　（1）影像呈像清晰、色調(diào)一致、反差適中。
　　（2）一條航線上相鄰兩張像片應(yīng)有一定的重疊影像，一般要求55%-65%的重疊度。相鄰航線之間的影像重疊，稱為旁向重疊，要求有30%左右的重疊度。
　?。?）航攝像片傾斜角應(yīng)越小越好，一般不應(yīng)大于2度，個別最大傾斜角不應(yīng)超過3度。
　　（4）航線彎曲最大偏離值與航線全長之比不大于3%。
　　3、像片比例尺
　　像片上某兩點間的距離與地面上相應(yīng)兩點的水平距離之比，叫像片比例尺。通常用表示：
　　

攝影鏡頭的焦距； *

鏡頭中心相對于地面的高度，稱為相對航高。
　　由于各種因素的綜合影響，蛇形時飛機不可能始終保持同樣的高度，地面也總有起伏，航高并不一致，因而像片上各部分的比例尺亦是不一致的。

　　二、航空攝影的投影方式

　　1、中心投影：空間任意一點M 與一固定點S的連線（或其延長線）被一給定的平面P所截時，則此直線與平面的交點m，就叫做M點的中心投影。M 點稱物點，S點稱投影中心，m點為點M的像。MS為投影光線，P為投影面。按中心投影定義知：物點M、像點m和投影中心S這三點是共線的。位置關(guān)系如圖：

　　m點位于M點和S點之間 M點位于m點和S點之間 S點位于M點和m點之間。
　　前兩種情況得到的影像叫陽位像，第三種情況叫陰位像。攝影時物鏡中心就是投影中心；攝影底片就是投影面，攝影影像就是被攝地面的中心投影。
　　2、中心投影成像規(guī)律

　　三、航空像片上的特征點和線

　　P為傾斜像面，S為鏡頭中心，P0為過S的水平面，P0與P所夾的二面角α是像片傾斜角。
　　像主點（o）：航空攝影機主光軸SO與像面的交點，稱為像主點。
　　像底點（n）：通過鏡頭中心S的地面鉛垂線（主垂線）與像面的交點，稱為像底點。
　　等角點（c）：主光軸與主垂線的夾角是像片傾斜角α，像片傾角的平分線與像面的交點稱為等角點。當?shù)孛嫫教箷r，只有以等角點為頂點的方向角，才是地面與像片上對應(yīng)相等的角度。
　　主縱線與主橫線：包括主垂線與主光軸的平面稱為主垂面，主垂面與像面的交線VV稱為主縱線，它在像片上是通過像主點和像底點的直線。與主縱線垂直且通過像主點的h0h0稱為主橫線。主縱線與主橫線構(gòu)成像片上的直角坐標軸。
　　等比線：通過等角點且垂直于主縱線的直線hch0稱為等比線。在等比線上比例尺不變。在水平像片上，像主點、像底點和等角點重合，主橫線和等比線重合于交點o上。

　　四、像片傾斜引起的像點位移

　　若航空攝影時，像面未能保持水平，將因投影面傾斜，而使像的位置發(fā)生變化，這就是因像片傾斜引起的像點位移。當傾斜角很小時，這種誤差是不易觀察出來的。
　　P0與P為同一攝影站的水平像片和傾斜像片，地面上任意點A在水平像片和傾斜像片的像點分別為a0和a，c為等角點，hchc為等比線。為研究像點a的位移，假設(shè)將像面P0以等比線為軸旋轉(zhuǎn)α角，使之與P重合，便可看出a與a0不重合，設(shè)αa0=δa，ca=rc，因像片傾斜所產(chǎn)生的像點位移δα，可用下式表示：

　　式中：rc（向徑）為傾斜像片上像點到等角點的距離，φ為等比線與像點向徑之間夾角；α為像片傾斜角；f為航攝機焦距。
　　根據(jù)上述，可得出傾斜誤差的幾點規(guī)律：
　　(1)斜誤差的方向是在像點與等角點的連線上。
　　(2)傾斜誤差與像點距等角點距離的平方成正比。
　　(3)當φ=0°或φ=180°，δα=0，即在等比線上的像點不因像片傾斜而產(chǎn)生位移。
　　(4)當φ=90°或φ=270°時，｜sinφ｜=1，即在主縱線上像點傾斜誤差最大。
　　(5)當φ角在0—180°之間，像點向著等角方向移動；當φ角在180—360°之間，像點背著等角點方向外移動。因此，水平像片上的矩形圖形，在傾斜像片上則變?yōu)樘菪巍Ｋ缘缺染€為界，包含像主點部分，圖形變?。话竦c部分，圖形變大。

　　五、地面起伏引起的像點位移

　　高于地面的煙囪、水塔、電桿等豎直物體，在地形圖上的位置為一點，但在航片上的影像則往往不是一點，而是一條小線段。同理，當?shù)孛纥c高于或低于基準面時，在像片上，其影像雖是一點，但與其在基準面上垂直投影的點的影像相比，卻產(chǎn)生了一段直線位移,這種像點為一稱為投影誤差。通常以測區(qū)地面的平均高稱為航高起算面，也即基準面。投影誤差分為因地形起伏引起的像點位移稱為像片投影差核對應(yīng)在地面部分為地面投影差。
　　地形起伏引起的像點位移的規(guī)律：
　　(1)地面起伏所產(chǎn)生的投影誤差在像點與像底點的連線上；
　　(2)投影誤差與像點到像底點的距離成正比；
　　(3)像底點不產(chǎn)生投影誤差；
　　(4)地面高低起伏愈大，投影誤差愈大；
　　(5)航高愈大，投影誤差愈小。